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ROS中如何在hector mapping过程中实时返回当前坐标?

日期:2019-09-17   

  hectormapping之后得到的地图是出发的位置为初始坐标的地图,而我导航时没办法每次都回到初始点,有没有什么办法获取hectormapping停止时的坐标我好把它输入到导航的起始坐标(相当于2dp...

  hector mapping之后得到的地图是出发的位置为初始坐标的地图,而我导航时没办法每次都回到初始点,有没有什么办法获取hector mapping停止时的坐标我好把它输入到导航的起始坐标(相当于2d pose estimate的坐标)

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